产检做四维b超时发现宝宝胎位不对应该怎么做?

今天去做四维检查，但是因为宝宝不够活跃，一直都保持一个姿势在哪里，导致医*无法看清楚所有的部位，当时也尝试了一些办法让孩子换姿势，但都没有成功，没办法医*说让我下次再来试试，所以想求教一下各位妈妈，你们做检查的时候孩子不动都是用的什么方法啊？