无人驾驶地铁哪些城市有（无人驾驶地铁详解）

随着中国轨道交通技术的发展，地铁自动化程度不断提升，伴随智能化、信息化技术的日新月异，比自动驾驶更胜一筹的“无人驾驶”也迅猛发展。

那么，自动驾驶和无人驾驶的区别是什么？

无人驾驶等级分类

国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级（GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。

—GoA1：在ATP（列车自动防护系统）防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动，停止，车门的开关，以及突*况的处理；

—GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，但是司机室配备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别；

—GoA3：无司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制；

—GoA4：完全自动驾驶，列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何一名工作人员参与。

随着中国轨道交通技术的发展，地铁自动化程度不断提升，伴随智能化、信息化技术的日新月异，比自动驾驶更胜一筹的“无人驾驶”也迅猛发展。

那么，自动驾驶和无人驾驶的区别是什么？

无人驾驶等级分类

国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级（GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。

—GoA1：在ATP（列车自动防护系统）防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动，停止，车门的开关，以及突*况的处理；

—GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，但是司机室配备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别；

—GoA3：无司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制；

—GoA4：完全自动驾驶，列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何一名工作人员参与。