男宝宝3岁半之后上幼儿园小班到底晚不晚？

我家宝宝今年已经3岁了，我和老公打算送去读幼儿园，但家里老年人不同意，说再等一学期再去，我看身边很多孩子都是3岁左右就去读幼儿园了，只有我家孩子还在家里玩，所以就很担心孩子入学晚，带时候和朋友没有交流语言，而且在等一学期宝宝就3岁半了，所以就想问下大家男宝宝3岁半之后上幼儿园小班到底晚不晚啊？